一、概述
1、產品特點
KHT139 絞車后備保護裝置（以下簡稱裝置）是目前國內較完備的多功能提升機后備保護設備，它是根據《煤礦安全規程》的有關規定，吸收同類產品的精華，充分考慮我國現有礦山提升機和現場人員技術力量的基礎上設計的，利用可編程單片機技術對提升機的運行狀態進行連續快速的檢測，并將測量的絞車的瞬時參數與標準運行參數相比較，進而對提升機的行程、運行速度、深度指示器的運行狀況進行連續的監控，并且具有提升信號顯示、寄存、方向閉鎖，提升勾數累計，保護裝置各種參數和指示顯示準確，操作簡單等特點。
2、用途及適用范圍
    本裝置適用于提升機的后備保護，對提升絞車的超速、深度指示器失效，過卷、自動減速、方向閉鎖、卡罐、松繩、閘間隙等進行保護和控制。
3、規格型號
裝置的型號為KHT139，其組成意義如下：




4、環境條件
a) 環境溫度：0～40℃；
b) 相對濕度不大于95%；
c) 大氣壓力：80～106KPa；
d) 無顯著振動和沖擊的地方；
e) 無甲烷和煤塵爆炸的環境；
f) 環境噪聲：≤75dB。
二、技術特性
1、主要功能及參數
1.1深度顯示：0～6553.5m
1.2 速度顯示：0～9.99m/s
1.3 提升信號具有音響提示，提升信號顯示，并寄存顯示前四次。
1.4 超速保護  當等速段連續超過最大提升速度的15%進行安全保護。
1.5 自動減速  當到達減速點時，自動投入減速。
1.6 減速段超速保護  當減速段速度超過設定極限速度時，安全保護。
1.7 爬行段限速保護  爬行段速度超過2m/s時，安全保護。
1.8 深度指示器失效保護  當深度指示器失效時報警，并在爬行段安全保護。
1.9過卷保護  當提升容器超過正常停車位置達到設定過卷保護（≤0.5m）時,安全保護。
1.10方向閉鎖  根據提升信號對絞車的運行方向進行閉鎖。
1.11卡箕斗保護（斜井無此保護） 當提升容器不能順利通過停車位置時，安全保護。
1.12 井口校正  為了更好準確的停車，在井口附近對提升容器在井筒中的位置進行校正。
1.13 自檢功能  對保護裝置的輸出功能和參數能夠進行自檢。
1.14 松繩保護  當提升機鋼絲繩出現松動時，安全保護。
1.15 閘瓦保護  當提升機閘瓦磨損嚴重時，安全保護。
1.16 信號閉鎖  當提升信號發出后，閉鎖保護。（選項功能）
1.17 傳感失效  當有深度失效信號而無速度信號時，傳感失效指示。
1.18閘瓦間隙保護：當提升機主制動閘閘瓦磨損到危及安全提升時， 絞車后備保護裝置發出保護控制信號，并有聲光報警提示。
1.19松繩保護：當提升鋼絲繩在提升過程中發生嚴重松繩時，為保證安全，該裝置發出保護控制信號，并有聲光報警提示。
2、工作電壓：AC220V；
3、工作電流：230mA；
 三、工作原理（性能）
1、工作原理和功能
原理框圖見附錄A
1.1 位置速度顯示：當提升機轉動時，安裝在電機軸側的速度傳感器將磁信號轉化為兩路電信號脈沖，根據脈沖信號判斷是提升或下放，從而正確的顯示井深（0～井深）；根據每秒的行程顯示提升容器的速度。
1.2 提升信號顯示：根據打點次數顯示當次的信號并移位寄存前四次的信號。
1.3 超速保護
1.3.1 在提升機運行的等速段，當運行速度連續超過設置運行速度的15%時，主機便發出信號，等速超速指示、制動指示，伴有報警聲，并輸出控制信號對提升機安全制動保護。
1.3.2在提升機運行的減速段，當運行速度超過設置的極限值時，發出信號，減速超速指示，制動指示伴有報警聲，并輸出控制信號，實施安全制動保護。
1.3.3 提升機運行的爬行段，當運行速度超過2m/s時，發出信號，爬行超速指示，制動指示伴有報警聲，并輸出控制信號實施安全制動保護。
1.4 自動減速，當提升容器到達減速位置時，發出減速信號，減速指示，伴有聲音提示，提升機自動減速。
1.5 深度指示器失效保護，在提升機正常運行，提升的深度指示器不能正常工作，在檢測速度信號的同時，檢測不到深度指示器傳感器的信號，這時發出信號，深失指示并伴有聲音提示，當到達爬行段深失還未恢復正常時，發出信號，制動指示伴有報警聲，完成安全制動保護。
1.6 過卷保護，當提升容器超過正常停車位置達到設定過卷保護（≤0.5m）時,發出信號過卷指示，制動指示伴有報警聲，輸出控制信號完成安全制動保護。
1.7 方向閉鎖，主機對提升信號的次數進行處理，2、3為上行指示，3、5為下行指示，并分別輸出控制信號完成對提升機的方向閉鎖控制。
1.8 卡罐保護，當提升容器不能順利通過停車位置，由檢測行程和井口校正傳感器的工作狀態來判斷，從而發出控制信號，卡罐指示，制動指示并伴有報警聲，發出控制信號完成安全制動保護。
1.9 井口校正，由于提升容器在井筒中運行或多或少存在一定的誤差，為了提升機能夠更準確在停車位置停車，當提升容器經過校正傳感器時，井深被校正的設定值（立井一般為0.7m，斜井一般為10m或根據現場情況而定）。
2.10自檢功能，為了保證裝置的良好運轉，主機可以對自身的功能和參數進行自檢各種指示，設置參數及其輸出狀態。
2.11信號閉鎖  當提升信號發出后，提升機在10s內必須啟動，否則閉鎖控制斷開，需重新發出提升信號提升機才能啟動。
2.12 傳感失效  當有深度失效信號而無速度信號時，傳感失效指示。
2.13閘瓦間隙保護：當提升機主制動閘閘瓦磨損到危及安全提升時，該裝置發出保護控制信號，并有聲光報警提示。
2.14松繩保護：當提升鋼絲繩在提升過程中發生嚴重松繩時，為保證安全，該裝置發出保護控制信號，并有聲光報警提示。
四、外形尺寸及重量
１. 外形尺寸(見附錄B)
長×寬×高＝ 452mm×490mm×217mm
2. 重量:約10Kg
五、安裝與調整
1、主機安裝
安裝位置：主機安放在提升機操作臺的一側，既要方便司機觀察盤面信號又不妨礙司機觀察提升機的視線。
2、傳感器的安裝
2.1.1 深度轉速傳感器的安裝
深度轉速傳感器由轉速傳感器和磁鋼組成，轉速傳感器安裝在提升機電機輸出軸旁；磁鐵用AB膠粘貼在電機的輸出軸上，貼前需用銼刀、砂布將要貼的地方打磨、清洗干凈，再配制強力膠粘上磁鐵。粘貼磁鐵時一定要使磁鐵的S極向外（即霍爾傳感器的作用面），磁鐵一定要粘均勻（附錄C1）。
2.1.2轉速傳感器裝在用角鐵做的支架上，支架安裝在轉軸適當的位置，使其傳感器的作用面與磁鋼作用面相對，且傳感器的中心線垂直于電機軸，距磁鐵表面5mm處。
2.1.3 磁鋼個數用公式計算：N=(10×π×D）/m（其中D-絞車滾筒直徑，m-絞車減速箱變速比，N-取大于偶數）。
2.2 井口校正傳感器的安裝（附錄C2)。
井口校正傳感器由二個防爆磁性接近開關和兩個磁鐵組成，將防爆磁性接近開關固定在井架上，左右各一個，兩個磁鐵固定在罐籠上，磁鐵與防爆磁性接近開關的距離為5～8㎜，根據現場情況調整防爆磁性接近開關的位置。斜井由兩個傳感器和兩塊磁鐵組成。安裝方法同減速傳感器。
2.3 深度指示器故障檢測傳感器的安裝（附錄C3）。
深度指示器故障傳感器由傳感器、磁鋼、支架組成。在牌坊式或園盤式深度指示器的傳動部分的某一適合位置，然后將4-6塊磁鐵粘貼于園盤（或傳動桿絲）上，磁鐵的作用面（S極）向外，最后將傳感器探頭對準磁鐵固定好。               
2.4 減速傳感器的安裝（附錄C4)
減速傳感器由二個傳感器和兩個磁鐵組成，將傳感器固定在深度指示器上，上下各一個，兩個磁鐵固定在深度指示器指針游標上，磁鐵與傳感器的距離為5～8㎜，根據現場情況調整傳感器的位置。
2.5閘瓦傳感器安裝在制動閘上，當閘瓦磨損到危險程度時，傳感器應能夠接觸到剎車盤的位置上，傳感器探頭部分應與絞車底座絕緣（附錄C5）。
2.6 松繩保護：用鐵絲將一個行程開關和一個支架連接，固定在鋼絲繩出口適當位置，裝置的松繩輸出與地引出兩線接于行程開關常開點上。（附錄D）
3、裝置主機與井口校正傳感器、減速傳感器、轉速傳感器、深度指示器失效傳感器的連接（參見附錄E）
   按照接線圖接好線,檢查無誤后方可通電。（調試前先不要接控制回路）
4、調試
4.1  參數設置（前面板示意圖參見附錄F）
 接通電源，同時按“確認”鍵和“復位”，先松開“復位”再松開“確認”鍵，進入設置狀態。勾數顯示窗顯示參數代碼；速度參數在速度顯示窗顯示，其余參數再深度顯示窗顯示；設置某參數時對應顯示窗有一位數碼管閃爍。具體設置方法參見附錄G1。
4.2  裝置設置完畢后，先不接入提升機的控制回路，開車運行，根據實際情況進一步調整參數，裝置調試完畢正常運行后再投入回路。
六 使用與操作
1  開機
   正常開機應在井口正常停車位置。
2  自檢
   每個班應對裝置進行自檢，提升機在正常停車位置，按后面板“自檢”，裝置進行自檢各種參數和指示。
3  保護解除
   裝置保護后，按“解除”鍵，使裝置恢復到正常的狀態。
4  復位
   按“復位”使整機復位。
七  故障分析與排除（見附錄G2）
八  維護與保養
1、定期清理主機內部的灰塵。
2、定期更換轉速傳感器的作用磁鋼，（最好一年更換一次）。
3、定期測量井口校正傳感器和減速傳感器（最好一月一次）。
4、 絞車后備保護裝置提升運行情況改變時，應及時改變裝置的設置參數，更換保險絲時，要更換相同的，要定期測量開關電源的輸出電壓值，如有偏差應及時更換相同的開關電源。
安全警告：檢修前必須先斷電，外殼接地端子必須接地。
九、運輸與貯存
1、運輸
包裝后的裝置在避免日曬、雨雪直接淋襲，避免跌落、碰撞的條件下，可適用于水運、陸運和空運等各種運輸方式。
2、貯存
包裝后的裝置允許在環境溫度-10℃～+40℃，相對濕度不大于90％，無腐蝕性氣體的倉庫內存放，貯存期限12個月，超過期限應按出廠檢驗內容進行檢驗。
十、開箱及檢查
（1）產品合格證；
（2）使用說明書；
（3）安全標志證；
（4）用戶意見反饋表；
（5）裝箱單。
注意開箱時應注意不得損壞設備，開箱后應對照裝箱單核對箱內部件是否相符，如有問題，請及時與廠家或經銷商聯系。
十一、售后服務
裝置自銷售之日起，產品出現質量問題，三個月內包換，一年內包修。